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炭电极智能清理机器人系统

ope体育App介绍

以工业机械臂为载体,搭载深度相机,使用激光点云感知算法,对目标物进行三维重建及分析。 碳块清理机器人代替人工实现目标物表面清理等任务。 通过深度相机获取高精度稠密点云及图像,应用激光及图像SLAM技术对目标物进行定位及重建,恢复出目标物在空间中的位置及细节信息。

核心技术

  • 深度学习进行分析

    使用深度学习方法对点云及图像进行分析,提取目标物表面毛刺、裂缝等异常信息,控制机械臂高效率地完成清理等任务
  • 对目标进行三维重建

    通过深度相机获取高精度稠密点云及图像,应用激光及图像SLAM技术对目标物进行定位及重建,恢复出目标物在空间中的位置及细节信息

ope体育App功能

  • 高精度三维重建

    获取高精度稠密点云配合图像SLAM技术恢复出目标物在空间中的位置及细节信息
  • 深度学习算法

    高度适应现场工况,实现目标物动态检测,并分配执行顺序和任务
  • 实时感知定位

    实时建模目标物运动状态,获取目标物精确的运动状态进行预警,对检测的异常部位进行三维表征。
  • 机械臂在线控制

    实施规划机械臂运动轨迹,实现运动中精确清理碳块