扒渣机器人
ope体育App介绍
在液体冷却凝固前，需将其在浇铸过程中产生的氧化渣及悬浮渣扒出，以确保表面质量。由于铅、锌、锗等ope体育App批量大、外观要求高，行业内通常采用铸型机铸型人工逐模扒渣。人工扒渣远远满足不了高产能的铸锭需求、效率低、质量差、运行成本高。实现无需人工辅助的工业智能扒渣系统非常重要，能够消除安全隐患、提升ope体育App质量。
利用3D视觉技术,对锌槽进行实时三维重建,并精确地检测出液面的高度以及范围,从而可以实现根据现场实际锌槽的情况进行实时轨迹规划。
核心技术
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三维建模
智能感知：稠密三维重建，实现对锌槽的精确智能感知 -
3D智能感知
结合先进的3D视觉技术,实现对锌槽的实时三维重建,根据检测出的液面的高度和范围,精确控制扒渣末端下探深度和行程。 -
自主轨迹规划
自主规划：锌槽运动跟踪预测及残渣自动识别；高效自主规划和控制机械臂运动轨迹 -
自动扒渣
末端扒渣机构结合电气化设计，响应灵敏且控制精度高;
模拟现场工人扒渣动作流程，实现快速完成整个扒渣工作
ope体育App功能
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3D视觉算法
对锌槽进行稠密三维建模，精确检测液面高度及范围，实现扒渣机制下探深度和形成精确可控 -
深度学习算法
高度适应现场工况，实现多锌槽同时检测，并分配扒渣顺序和任务 -
实时感知定位
实时估计锌槽运动状态，获取锌槽精确的运动速度 -
机械臂在线控制
实施规划机械臂运动轨迹，实现运动中精确扒渣