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扒渣机器人

ope体育App介绍

在液体冷却凝固前,需将其在浇铸过程中产生的氧化渣及悬浮渣扒出,以确保表面质量。由于铅、锌、锗等ope体育App批量大、外观要求高,行业内通常采用铸型机铸型人工逐模扒渣。人工扒渣远远满足不了高产能的铸锭需求、效率低、质量差、运行成本高。实现无需人工辅助的工业智能扒渣系统非常重要,能够消除安全隐患、提升ope体育App质量。 利用3D视觉技术,对锌槽进行实时三维重建,并精确地检测出液面的高度以及范围,从而可以实现根据现场实际锌槽的情况进行实时轨迹规划。

核心技术

  • 三维建模

    智能感知:稠密三维重建,实现对锌槽的精确智能感知
  • 3D智能感知

    结合先进的3D视觉技术,实现对锌槽的实时三维重建,根据检测出的液面的高度和范围,精确控制扒渣末端下探深度和行程。
  • 自主轨迹规划

    自主规划:锌槽运动跟踪预测及残渣自动识别;高效自主规划和控制机械臂运动轨迹
  • 自动扒渣

    末端扒渣机构结合电气化设计,响应灵敏且控制精度高;
    模拟现场工人扒渣动作流程,实现快速完成整个扒渣工作

ope体育App功能

  • 3D视觉算法

    对锌槽进行稠密三维建模,精确检测液面高度及范围,实现扒渣机制下探深度和形成精确可控
  • 深度学习算法

    高度适应现场工况,实现多锌槽同时检测,并分配扒渣顺序和任务
  • 实时感知定位

    实时估计锌槽运动状态,获取锌槽精确的运动速度
  • 机械臂在线控制

    实施规划机械臂运动轨迹,实现运动中精确扒渣